100X 遥控浮球阀—产品概述

100X遥控浮球阀由主阀、针阀、球阀、浮球阀、微型过滤器等组成水力控制接管系统，调定后，自动控制液面高度。本产品直接利用液面控制，不需要其 它装置和能源，保养简便，液面控制准确度高，不受水压影响，密封可靠。 广泛用于高层建筑、生活区等供水管网系统的水塔、水池等设施的液面控制。

压力等级：PN10﹑PN16﹑PN25
隔膜式：DN20～450
活塞式：DN350～800

100X 遥控浮球阀—工作原理

当管道从进水端给水时，由于针阀、球阀、浮球阀是常开的，水通过微型过滤器、针阀、控制室、球阀、浮球阀进入水池，此时控制室不形成压力，主阀开启，水塔（池）供水。

当水塔（池）的水面上升至设定高度时，浮球浮起关闭浮球阀，控制室内水压升高，推动主阀关闭，供水停止。当水面下降时，浮球阀重新开启，控制室水压下降，主阀再次开启继续供水，保持液面的设定高度。

100X 遥控浮球阀—主要技术参数

返回给远程控制端，远程端由此可以得知本次发出的指令是否已经把阀门调节到位、是否还需做进一步的调节等。系统还检洲阀门控制器的沮度，如果沮度异 常，系统会控制电机停转以便进行检修。2控制策略的实现阀门控制器是一个安装在电动执行器内部的信号控制装里，轴入信号为远程指令，一般为DC4一 20n1A的指令电流，输出信号为220V或380V电压，用来驱动交流电机向开方向或关方向转动，使阀门运行到控制指令要求的位置。本系统有正常运行和 设盆两个工作状态。在正常工作状态下，控制器用两种工作模式来控制电机的正转和反转，远控模式时可由远程指令来控制阀门的开度，枕地模式时可由用户按下健 盘上的键调节阀门的位里。当控制器在设里状态下，控制器使阀门停到原来的位！，进人系统参数设t,这时不能对阀门的位里进行改变。为了使系统精确而又快速 的调节阀门，本系统采用了双闭环控制方法。外环的输人信号是指令电流，而反馈信号是由控制根据电机位t返回的指令电流，内环的翰入信号是控制器根据指令发 出的使电机正转或反转的开关t信号，反馈估号是对多圈电位答上的电压采集信号以判断电机是否使阀门旋转到位锐。

为了使系统精确而又快速调阀门，本系统采用了双闭环控制方法。外环的输人信号是指令电流，而反愉信号是由控制根据电机位t返回的指令电流，内环的输 入信号是控制器根据指令发出的使电机正转或反转的开关t信号，反馈信号是对多圈电位器上的电压采集信号以判断电机是否使阀门旋转到位t。由于电机本身 特性原因，控制器的输出开度与阀门的位里是一个非线性关800x压差旁通平衡阀系， 尤其是在电机起停时，阀门位！变化率比较大，容易形成过调节。在受到外部干扰时，电机的转速与 阀门也会有系统误差。为了提高控制精度，加快系统响应能力，本系统采用双闭环自适应控制策略。首先根据热电厂阀门的运行特点做出对系统反向调整的曲线，使 电机在起停时变化平缓而在运行时速度较高，取得两个实侧数据（远控电流命令和电机位t参数》．井求取偏差值，再按系统200x减压稳压阀预，的调整系数和调整阶数把调整阀门 的时间分成n等分，用PID控制褥到控制器轴出参数，在每一段时间通过双闭环对系统的进行细调，直到阔门到达位谈为止，zui后调整系统的自800X压差旁通阀适应参数．准 备下次调节。3功能电路3.14?ZomA电流转换远控命令是以4?ZOmA电流形式出现的，而数模转换一般只能转换电压信号，因此要对信号做预处理，使 之能被系统控制器识别。外部信号900X紧急关闭阀由运放的同相输入端物100x遥控浮球阀入，经过一个接地的500200x型减压阀电阻后，在电阻上形400X流量控制阀成 一个200mv一IV压降，另一个lk的电阻和一个 104电容组成一个一阶电路将信号撼波，使偷号更加德定。运放OP07的反相端翰入是两个比例电阻，它的作用是把输入的信号进行同相放大．输入信号的压降 范出很小，而A/O转换器的转换范围是0?SV,有很大一部分转换范圈没有使用，不能达到系统控制精度，也不能为了把信号转换成0?SV而提高信号较人电 路的内阻300x缓闭止回阀，因为这会影响远控电路的轴出。为了实现转换，在运放的反相200x减压阀端给原轴入信号放大合适的倍敬，使之处在0?SV之间。3.2阀门开关信号控制电路系 统控制器根据远控命令和计算反600X水力电动控制阀馈的数据控制500x泄压阀交流电机带动阀门开关。L、N为交流电的翰入，正转和反转为电机两根信700X水泵控制阀号控制线外接分相电容后JD745X， 可使电机的通电 方向发生改变．即可对电机进行正反转的控制。火线和零线上接的对称的电阻和电容用来进行滤波。RVI和RVZ是两个压教电阻，在电机启停时会产生一个瞬 fnJ的高电压会烧毁电机和电路中的器件，加上压敏电限后电压过高时压徽电阻的阻值会降低，形成一个电路通路，后续电路会切断电源从而保护电路和电机。由 于使用的是交流电，因此要用一个双向可控硅或两个正反相接的单向可控硅（QZ100x浮球阀,Q4） 来使电机在交流电的正半周和负半周都能运行，本设计使用了两个单向可 控硅，因为两个单向可控硅并联后它的耐压值里高。控制电御L正转和反转的四个可控硅是对称的。使能正转或反转的器件是光电过零触发器，它可以由单片机直接 控侧，井且与弱电信号隔离，保证了系统的安全性。4结语采用双闭环控制的智能阀门控制器能适应不同荷宜、不同开度的阀门开闭的要求，仪表的显示即可显示开 度优也可显示成实际的控制t，能进行多级报苦，有很好的安全冗余度和良好的人机界面，已在热电厂阀门控制中得到了应用。