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【厦门莫格电气自动化有限公司】

★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、

Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots等。

★ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90

等。

★Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys

★Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

★Invensys Triconex：余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制系统。

★Siemens（西门子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

★Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。

★Motorola（摩托罗拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系

：雷琳（销售工程师） 电  话 ： 手   机；  

Q     Q：1982497648     ；    

邮    箱：1982497648@qq.com     传    真：（请备注雷琳收）
运动控制器通常用“脉冲/方向”或“+/-10V+电机位置反馈”的指令信号控制步进电机或伺服电机。如果设备中的伺服电机数量较多，控制信号电缆的制作、布线、后期维护等工作都将面临*挑战。庞杂的布线将增加控制系统遭受电磁干扰的几率，大量的线缆也会因断线或接头松动而降低系统可靠性。随着自动化水平不断提高，工业设备控制系统中用到的电机数量越来越多，上述问题也将越来越突出。因此，数字总线技术在多轴网络伺服控制中得到越来越广泛的应用。
 

        要实现网络化多轴伺服控制，运动控制器和伺服驱动器需要有相匹配的网络接口和相兼容的软件协议。用户在系统设1C31227G01计过程中，往往会被较高的成本，或运动控制器与伺服驱动器之间的协议兼容性所困扰。下面以TRIO运动控制器MC464与松下A4N网络化伺服驱动器为例，介绍一种经济适用、稳定成熟的网络化多轴伺服控制方案。
 

        松下公司于2006年推出具有以太网络接口的A4N系列伺服驱动器，采用Realtime Express（实时特快）软件协议，主要性能指标如下：
 

        使用全双工实时高速通信，可进行同步控制
32个轴指令更新周期为0.5ms
节点间电缆长度zui长为60m
可直接使用市售的局域网电缆
抗噪音性能好 （符合IEC61000-4-4）
单个网络zui大32轴

        MC464是英国TRIO运动控制技术公司于2008年推出的一款64位高性能运动控制器，采用模块化结构，MC4 Panasonic模块就是TRIO公司基于松下Realtime Express协议开发的网路化伺服控制模块，与松下A4N伺服驱动器可无缝连接。一台MC464可以安装两个MC4 Panasonic模块，实现zui多64轴的伺服控制。对于多于64轴的控制系统，可以采用多台MC464运动控制器，用PC等上位控制系统进行统一协调调度。

        由MC464和松下A4N伺服驱动器组成的网络化伺服控制系统如下图示：

运动控制器MC464与松下A4N驱动器之间采标准用RJ45以太网电缆连接，组成环状网络连接。此控制系统具有以下特点：
轻松安装
用户安装此网络的步骤非常简单：
 -1，用合适的电缆将主电源、电机、反馈信号与A4N驱动器连接起来
 -2，用带RJ45接头的网线将运动该控制器MC464与A4N驱动器连接起来，并开启电源
 -3，系统启动后，MC464将自动识别连接到网络上的A4N驱动器，并自动安装支持软件

 
即插即用
系统上电后，运动控制器MC464将通过MC4 Panasonic模块自动识别连接到网络中的A4N驱动器。在MotionPerfect调试软件中，点击 （Inigent Drives）即可查看各伺服驱动器的地址、轴号、型号等信息。在MotionPerfect的轴参数窗口中，用户可以查看MC464自动识别出来的轴类型（Atype）等参数信息。
Cutler-Hammer Size 4 150A Breaker in 3R SS Encl. Combination Starter Box AN16NN0

AB Allen Bradley 3R Size 5 250 Amp Breaker Combination Starter Box 509-FOD Sz5

Cutler Hammer 3R Encl. Size 5 400 Amp Breaker Combination Starter Box ECN5552AAK

Square D Size 5 Combination Starter Box 400 Amp Stainless Steel SS 3R 8536 Fuse

Square D Size 5 Combination Starter Box 400 Amp Stainless Steel SS 3R 8536 Fused

Square D Size 5 Combination Starter Box 400 Amp Non-Fusible Disconnect 8536SG01

Explosion Proof Westinghouse Size 4 Starter 150A Combo

Explosion Proof Pigtail GE Size 2 Starter 50 Amp Combo

Cutler Hammer A202K4CAM Combination Box Lighting Contactor A202K4 CAM

Westinghouse Size 3 Combination Starter Box 2 Speed Reversing

Explosion Proof Westinghouse Size 2 starter 15A Combo

Explosion Proof Westinghouse Size 1 starter 30A Combo

Explosion Proof Westinghouse Size 1 starter 15A Combo

Explosion Proof Westinghouse Size 1 pigtail starter

Westinghouse Explosion Proof Size 1 Combination starter

Explosion Proof Pigtail Westinghouse 250 Amp Breaker

Westinghouse WH W206J Size 1 Combo Starter Box Breaker

Siemens Size 0 Non-Fusible Combo Starter Box 17CSE92BF 14CSt32A* ESP100 Sz0 New

Furnas Size 1 Breaker-Type Starter Combination Can 20 Amp FDB3020L

Cutler-Hammer Size 1 Breaker Combination Starter Box

Cutler-Hammer Size 1 Breaker / Starter Combination Box

Square D 3R Combo Starter Box Size 0 7 Amp GJL Breaker GJL36007 8536SB02S Sz0

Square D Size 0 20 Amp Breaker Combo Starter Box 8539SBW53 20A 8536SB02S Sz0

Furnas Siemens Size 1 Breaker Combination Starter Box 30 Amp ED6A030 480V Coil

Westinghouse Size 1 Combo Starter Box Breaker 14DP32AA

Cutler Hammer Size 0 Fusible CH Combination Starter Box

Westinghouse B206 Size 1 Combo Starter Box Breaker 15 A

GE 300-Line Control w/CR306B11900AD?TJA Size 0 Starter

Westinghouse Size Sz 1 Fusible Combo Starter Box A204J

Cutler Hammer Size Sz 0 Fused Combination Starter Box

Allen Bradley Size 0 Fuse Combination Starter Box 509-AOD 512-AAB-6P-24R

Square D Size 1 30 Amp Non Fusible Combo Starter Box 8538SBG13 30A Sz 1 8536SCO3

Westinghouse Size Sz 0 Fused Combination Starter Box

Allen-Bradley Size 0 Fusible Combination Starter Box 509-AOB 512-AAC AB

Allen Bradley AB 712AAB2243 Size 0 Fused Combination Starter Box

ITE Gould 5600 5640 Size 5 Fused MCC Bucket 270 Amp MCCB W200M5CFC Advantage Sz4

ITE Gould 5600 5640 Size 5 Fused MCC Bucket 270 Amp A203G MCCB Siemens JJ3-S400

ITE Gould Imperial 5600 Size 5 Fused MCC Bucket 270 Amp MCCB Siemens

Siemens ITE 5600 Breaker Size 4 14JTt32 MCC Bucket 250A

ITE Gould 5600 Breaker Size 4 14JTt32A MCC Bucket 150A

ITE Gould Rowan Imperial 5600 Breaker mccb Size 4 A203F MCC Bucket 150A

ITE Gould 5600 Size 4 MCC Bucket Fusible A203F MCCB JD3250 250 Amp Siemens Sz 4

ITE Gould 5600 Fused Size 4 A203F Reversing MCC Bucket Siemens MCCB FJ3-S225 Sz4

ITE Gould 5600 5640 Fused Size 4 A203F MCC Bucket 200A

ITE Gould 5600 Fused Size 3 A22E-T MCC Bucket 100 Amp Reversing MCCB Siemens

ITE Gould 5600 Breaker Size 3 14HSt32A MCC Bucket 150A

ITE Gould 5600 Size 3 MCC Bucket 150 Amp Breaker MCCB Starter 14HSt32A* Siemens

Siemens ITE 5600 Breaker Size 3 14HSt32 MCC Bucket 125A

ITE Gould 5600 Size 3 MCC Bucket 100 Amp Starter 14HSt32A* MCCB FD3100 Siemens

ITE Gould 5600 Breaker Size 3 8536SEO1 MCC Bucket 100A

ITE Gould 5600 Size 3 8502SEO2 MCC Bucket Breaker 100 Amp MCCB

ITE Gould Rowan Imperial 5600 100 Amp Breaker mccb Size 3 A203E MCC Bucket

ITE Gould 5600 Fused Size 3 14HSt32A* MCC Bucket 100 Amp MCCB Sz3 5640 Siemens

ITE Gould 5600 Size 3 Starter 150A Motor Circuit Protector 24" MCCB MCC Bucket

ITE Gould 5600 5640 Fused Size 3 A203E MCC Bucket 100A

ITE Gould 5600 Size 2 MCC Bucket 8536SD01 Breaker Siemens 100 Amp 5640 Sz2 MCCB

ITE Gould 5600 5640 Size 2 MCC Bucket 14FSt32A* Breaker 100 Amp MCCB ESP100 Sz 2

ITE Gould 5600 5640 Fused Size 3 MCC Bucket 100 Amp A203E MCCB Siemens Sz 3

Siemens ITE 5600 Size 2 Breaker MCC Bucket 14FSt32A* 50 Amp 5640 MCCB Sz2 ESP100

ITE Gould 5600 Size 2 8536SDO Breaker MCC Bucket 50 Amp MCCB 5640 Siemens

ITE Gould Rowan Imperial 5600 5640 mccb Size 2 A203D Breaker MCC Bucket 50A

ITE Gould 5600 5640 Size 1 8536SCO Breaker MCC Bucket 30 Amp MCCB Siemens

ITE Gould 5600 5640 MCCB Size 1 30 Amp Breaker MCC Bucket 14DSt32 Imperial

Siemens/ITE 5600 Size 1 30 Amp Breaker MCC Bucket 14DSt32 30 A MCCB 5640 Sz1

ITE Gould 5600 5640 Fused Size 2 60 Amp A203D MCC Bucket Rowan Imperial MCCB Sz2

ITE Gould 5600 5640 Size 1 8536SCO Breaker MCC Bucket 30 Amp MCCB Siemens HMCP

ITE Gould 5600 5640 Size 1 Breaker MCC Bucket 14DSt32A* 15 Amp MCCB

ITE Gould 5600 5640 Size 1 A203C Breaker MCC Bucket 15 Amp HMCP MCCB Siemens

ITE Gould 5600 5640 Fused Size 2 A203D MCC Bucket MCCB Siemens emecanique

ITE Gould 5600 5640 Size 1 A203C Breaker MCC Bucket 30 Amp MCCB Siemens Imperial

ITE Gould 5600 5640 Size 1 A203C Breaker MCC Bucket 3 Amp MCCB

ITE Gould 5600 5640 Fused Size 1 MCC Bucket 30 Amp 14DSt32A* MCCB Rowan Imperial

ITE Gould 5600 5640 Fused Size 1 30 Amp 8536SCO3 MCC Bucket MCCB Imperial Rowan

ITE Gould 5600 5640 Size 1 Fusible MCC Bucket 30 Amp A203C MCCB Imperial Rowan

ITE Gould 5600 5640 Fused Size 0 8536SBO2 MCC Bucket 30 Amp MCCB Rowan Imperial