MC-PDIY22

【厦门莫格电气自动化有限公司】
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots等。
★ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys
★Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
★Invensys Triconex：余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制系统。
★Siemens（西门子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。
★Motorola（摩托罗拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
：雷琳（销售工程师） 电  话 ： 手   机；  
Q     Q：1982497648     ；    
邮    箱：1982497648@qq.com     传    真：（请备注雷琳收）
(7)PC网络通讯模块,为了适应数控系统网络化的发展趋势，控制器设置了高速串行接口，进行网络通讯。
(8) JTAG调试接口, JTAG是Joint Test Action Group缩写，是IEEE的标准规范，ARM7TDMI内部提供了3个JTAG型的扫描链，可以进行调试和配置嵌进式的ICE-RT逻辑。JTAG仿真器也称为JTAG调试器，是通过ARM芯片上的JTAG边界扫描口进行调试的设备。JTAG仿真器Multi-ICE比较便宜，支持ARM 实时调试提供触发点位置上处理器运行的宝贵历史记录，现场信息通过Multi-ICE 可以控制存储器和内核寄存器内容，而且连接比较方便。它可以通过现有的JTAG边界扫描与ARM CPU核进行通讯，属于*非插进式调试。该系统使用它无MC-PDIY22需目标存储器，而且不占用目标系统的任何端口，是一种简单，有效的在线仿真调试技术。
(9) I/O接口,主要完成内置PLC对外部点胶机控制系统电气,电机控制输出和其他功能模块的对外输出,由驱动元件、继电器元件和光耦隔离元件等组成，该系统中集成了很多I/O接口，用于对外输进/输出数据/脉冲信号。

        （10）插补控制模块，分为直线插补，圆弧插补，位模式插补三大插补模块，四轴运动控制芯片ADT-MC814内部集成的三大控制模块，分别完成三大插补功能。其中，插补速度 1~4MPPS；插补范围是各个轴-8388607~+8388607；插补精度各种插补是有区别的，直线插补插补位置精密度 ±0.5LSB以下，圆弧插补插补位置精密度 ±1LSB以下。
（11）此ARM芯片内部没有集成的USB，而是外部工控主板集成了USB控制器芯片和USB接口，具有以下特点1）数据传输速率高。USB高速：480Mb/s；USB全速：12Mb/s；USB低速：1.5Mb/s。 2）数据传输可靠。USB事务处理包括错误检测机制，可以确保数据无错误发送，在发生错误时，事务处理可以重新进行。 3）同时挂接多个USB设备，每个USB总线支持127个设备的连接。 4）支持热拔。USB实现了真正的"即插即用"功能，设备连接后由USB自检测，并且由软件自动配置，完成后立即就能使用，不需要用户进行干涉。系统支持主/从USB接口，可以与外界进行程序/数据等的高速交换。

        （12）UART模块即是异步通讯模块，它支持系统与外部的数据，信息交流。
（13）ⅡC，ⅡS，同步SIO总线模块，ⅡC总线模块可以节省大量的地址，数据线和地址解码器和相互连接的逻辑系统，用于CPU与外围芯片的连接。集成ARM芯片具有1通道多主ⅡC总线，可进行基于中断的操纵模式，可进行串行，8位双向数据传输，标准模式速度达到100Kbit/s,快速模式达到400Kbit/sIIC总线操纵模式为：主发送模式、主接收模式、从发送模式、从接收模式。 ⅡS总线模块，这里集成的ⅡS总线有1通道音频总线接口，可进行基于DMA的操纵模式，可进行串行，8/16位双向数据传输，支持MSB—justified数据格式。同步SIO总线模块，这里集成的SIO总线模块有1通道SIO，可进行基于DMA/中断的操纵模式，可编程的波特率，支持8位串行数据的传输与接收。
（14）DMA模块，ARM芯片集成模块，可以和硬盘，FLASH，SDRAM等外设高速交换数据，减少数据交换时对CPU的占用。这里集成有2通道DMA控制器。
（15）BDMA模块，BDMA是桥联DMA类型的DMA通道，在这个体系结构中，为了实现全双工，数据传输使用两个BDMA通道。数据传输可以先由内部总线送到内存，然后传到BDMA控制器通道0/1，再通过控制器写进总线并传输给外设。
（16）RS—232模块，RS—232C是美国电子产业协会EIA制定的串行物理接口。而且RS-232-C接口是目前zui常用的一种串行通讯接口。但是，由于其规定了驱动器有2500PF的电容负载，而且它属于单端信号传输，所以其传输间隔一般限于20米以内。
（17）指令/数据/处理模块，ADT-MC814运动控制芯片中集成有此种模块，主要用于处理主控芯片传输的指令，运算大量的插补数据，独立完成插补任务。
      整个控制系统从伺服驱动角度出发可以看作是伺服控制系统，采用的是交流伺服运动系统的集中控制结构。
      图中交流电机的传感器通常为电流、位置、速度和温度等传感器，作为电机控制算法的输进量，运动机构的传感器取决于工艺过程的控制量，这里采用是位置、速度、电流等传感器。执行元件是三相交流电机。集中式控制系统中，工艺软件或应用软件固化在控制器中，对接收到的命令信号及传感器信号进行运算、判定，以数字量或模拟量控制驱动器或功率开关，主、辅运动机构在交流电机及执行元件的驱动下完成特定运动。除控制器外，其它部件间没有电信号方面的，所有控制信号都来自控制器。
      构成交流伺服运动系统的四部分依研制开发的技术难度从低到高依次为：控制器、电机、传感器和驱动器，应据此配置开发资源。以下分别加以阐述。
      控制部分：硬件技术zui成熟、实现zui轻易、见效zui快。但目前使用较多的是PLC，也为进口产品，价格偏高。用微控制器为核心组成的系统替换PLC，性能和可靠性可与之媲美，价格可以大大降低。这里采用的就是微控制器为核心组成的系统，如前面所述。软件上针对点胶机系统，众为兴建立了自己的一套较为简洁通用的应用语言和算法。
      电机：经过十多年的发展，永磁同步伺服电机已进进发展期，愈来愈引起产业界的重视。单从电机本身来看，国内厂家*具备与国外厂家竞争的能力，如设计能力、价格水平、制造工艺等。今后应对电机的结构、制造工艺、材料、电磁设计进行研究，适当时候制订相应的产业标准。这里即采用永磁同步伺服电机实现。
Cutler-Hammer HKD3400F 400 Amp Breaker 400A KT3400T Westinghouse eB lugs HKD3400

Westinghouse KD3400F 400 Amp Glossy Breaker 350A KT3350T Cutler-Hammer KD3350

Cutler-Hammer HMCP100R3C 100A Shunt SNT1RT03K Breaker HMCP Westinghouse HMCP100

Westinghouse HMCP150U4C 150 Amp Glossy Breaker 600V HMCP 150A CH Cutler-Hammer

Cutler-Hammer HJD3250F 250 Amp Glossy Breaker 225 A JT3225T Westinghouse HJD3225

Cutler-Hammer ED3150 150A /w Shunt SNT1LP08K Breaker 65k ED Westinghouse ED3150L

Cutler-Hammer DK3300W 400 Amp Breaker 300 A KT3300T w/ Shunt Westinghouse DK3300

Westinghouse HKB3250F 250 Amp Breaker 175 A Trip HKB3175T Cutler-Hammer Type HKB

Westinghouse KD3400F 400 Amp Matte Breaker 225 A KT3225T Cutler-Hammer KD3225

CH Cutler-Hammer JD3250F 250 Amp Glossy Breaker 250A JT3250T Westinghouse JD3250

Westinghouse KDB3200 200 Amp Matte Breaker 200A KT3200T 600V CH Cutler-Hammer

Cutler-Hammer HMCP150U4 150 Amp Glossy Red Breaker 150A 600V HMCP Westinghouse

Westinghouse HM2P400X5C 400 Amp Breaker 400A HMCP HM2P400 600V CH Cutler-Hammer

Cutler-Hammer FW3063L 63 Amp 50-63A Breaker 690V Glossy FW3063 63A Westinghouse

Cutler-Hammer HFD3125 125 Amp Breaker Glossy Red HFD HFD3125L 125A Westinghouse

Westinghouse Breaker K FRAME AB DE-ION 200Amp A 1310849

Westinghouse Circuit Breaker EHD EHD3010L 10Amp A 10A

Westinghouse JDB3200 200 Amp Matte CIrcuit Breaker 200A JT3200T CH Cutler-Hammer

Westinghouse JD3250F 250 Amp Matte Breaker 125 A JT3125T CH Cutler-Hammer JD3125

Westinghouse HF3070 70 Amp Mark 75 AB De-Ion Breaker HF Frame Cutler-Hammer 70A

CH Cutler-Hammer DK3400W 400 Amp Glossy Breaker 400A KT3400T Westinghouse DK3400

Cutler-Hammer ED3110 110 Amp Breaker Glossy Red 240V ED 65k ED3110L 110A Eaton

Cutler-Hammer FDC3100 100 Amp Glossy Breaker 100A 600V FDC Westinghouse FDC-3100

Cutler-Hammer FDC3070 70 Amp Glossy Breaker 70A 600V FDC Westinghouse FDC-3070

Westinghouse Circuit Breaker EHD3010 10Amp A 10A New

Westinghouse Breaker KA2225FS 225Amp A 225A 225 Amp 600

Cutler-Hammer HFD3070 70 Amp Breaker Glossy Red HFD HFD3070L 70A Westinghouse

Cutler-Hammer ED3225 225 Amp Breaker Glossy Shunt ED ED3225L 225A Westinghouse

Eaton EGS3100FFB 100 Amp Breaker E125S 240V EGS-3100FFB 100A CH Cutler-Hammer

Westinghouse HF3070 70 Amp Mark 75 AB De-Ion Breaker HF Cutler-Hammer 70A damage

Westinghouse JD2250F 250 Amp Matte Breaker 225 A JT3225T CH Cutler-Hammer JD2225

Westinghouse JD2250F 250 Amp Matte Breaker 125 A JT2125T CH Cutler-Hammer JD2125

Westinghouse HJD3250F 250 Amp Matte Breaker 225 A JT3225T Cutler-Hammer HJD3225

Eaton HFD3025BP10 25 Amp Breaker Red HFD HFD3025 25A Cutler-Hammer Westinghouse

Cutler-Hammer HFD3100L 100 Amp Breaker Glossy Red HFD HFD3100 100A Westinghouse

Cutler-Hammer HFD3045 45 Amp Breaker Glossy 600V HFD HFD3045L 45A Westinghouse

Cutler Hammer Circuit Breaker EHC3040 EHC 40 Amp A New

Cutler-Hammer ED3200 200 Amp Breaker w Shunt Glossy ED ED3200L 200A Westinghouse

Cutler-Hammer ED3200 200 Amp Breaker w Shunt SNT3P11K ED3200L 200A Westinghouse

CH Cutler-Hammer GMCP003A0C 3 Amp Breaker w/ back clip GMCP 3A Westinghouse

CH Cutler-Hammer ED3200 200 Amp Breaker Glossy 240V ED ED3200L 200A Westinghouse

CH Cutler-Hammer GMCP030A0C 30 Amp Breaker clip Protector GMCP 30A Westinghouse

CH Cutler-Hammer EHD3100K 100 Amp Glossy Switch EHD-K EHD3100 100A Westinghouse

Cutler-Hammer HMCPS015E0C 15 Amp Glossy Breaker 600V HMCPS HMCP 15A Westinghouse

Cutler-Hammer HMCP015E0CA02 15 Amp Breaker Glossy 600V Aux HMCP 15A Westinghouse

Westinghouse Breaker HFA HFA3190M 25Amp A 25A Amp 25

Westinghouse HFD3025 25 Amp Breaker 600V Matte HFD HFD3025L 25A Cutler-Hammer

CH Cutler-Hammer GMCP030A0C 30 Amp Breaker Protector GMCP 30A Westinghouse

Westinghouse Circuit Breaker HFB2040 HFB 40Amp 40 A 40A

Westinghouse JB 2200W JB2200W 200 Amp Circuit Breaker 200A Trip CH Cutler-Hammer

Cutler-Hammer FD3060 60 Amp Breaker Glossy 600V FD 25k FD3060L 60A Westinghouse

Westinghouse Breaker EHC EHC3050 50A A 50Amp 50 Amp New

Cutler-Hammer FD3060L 60 Amp Breaker Glossy 600V HFD FD3060 60A Westinghouse

Westinghouse FD3060 60 Amp Breaker Matte 600V FD 25k FD3060L 60A Cutler-Hammer

Cutler-Hammer HFD2015 15 Amp Breaker 600V Glossy 2 Pole HFD 65k 15A Westinghouse

Cutler-Hammer HFD3040L 40 Amp Breaker Glossy 600V w Aux HFD3040 40A Westinghouse

Cutler-Hammer FD3025 25 Amp Breaker Glossy 600V FD 25k FD3025L 25A Westinghouse

Westinghouse FD3070 70 Amp Breaker Matte 600V FD 25k FD3070L 70A Cutler-Hammer

Cutler-Hammer HFD2015 15 Amp Breaker 600V Matte 2 Pole HFD 65k 15A Westinghouse

Westinghouse FD2020 20 Amp Breaker 600V Matte 2 Pole FD 25k 20A Cutler-Hammer

CH Cutler-Hammer HFD3020L 20 Amp Breaker Glossy Red HFD HFD3020 20A Westinghouse

CH Cutler-Hammer ED3125 125 Amp Breaker Glossy 240V ED ED3125L 125A Westinghouse

Cutler-Hammer EHD2025 25 Amp Breaker Glossy 480V 2 Pole EHD 14k 25A Westinghouse

Westinghouse HM2P250L5W 250 Amp Breaker 250A Trip HMCP CH Cutler-Hammer HM2P250

Westinghouse HM2P250K5 250 Amp Circuit Breaker HMCP HM2P250 250A Cutler-Hammer

Cutler-Hammer HFD2020 20 Amp up to 600V Glossy HFD 65k 2 Pole 20A Westinghouse

Westinghouse HFB2015 15A Breaker HFB-2015 15 Amp

Cutler-Hammer FD3025 25 Amp Breaker Matte 600V FD 25k FD3025L 25A Westinghouse

Cutler-Hammer HFD3040L 40 Amp Breaker 600V Glossy HFD HFD3040 40A Westinghouse

Cutler-Hammer HFD3040 40 Amp Breaker 600V Glossy HFD HFD3040L 40A Westinghouse

Westinghouse Circuit Breaker HFB3090 HFB 90 Amp 90A A

Westinghouse FD2030 30 Amp Breaker 600V Matte 2 Pole FD 25k 30A Cutler-Hammer

Cutler-Hammer HFD3040L 40 Amp Breaker 600V Matte HFD HFD3040 40A Westinghouse

Cutler Hammer Eaton Breaker HFC3015 15Amp A 15A Amp 15

Westinghouse HFA3080M 10A Breaker HFA3010 10 Amp

Westinghouse Breaker HFA3080M HFA3010 A 10A Amp Aux

Westinghouse HFB3060 60A Breaker 600V CH HFB-3060 60 Amp 600 VAC Cutler Hammer

Cutler-Hammer HFD3060L 60 Amp Breaker Glossy 600V HFD HFD3060 60A Westinghouse

Cutler-Hammer HFD3060 60 Amp Breaker Glossy 600V HFD HFD3060L 60A Westinghouse

Westinghouse Breaker HFB3010 10Amp A 10A Amp 600V Aux

Westinghouse HFA3010 10 Amp Circuit Breaker HFA-3010 600V CH Cutler-Hammer 10A

Westinghouse Breaker HFB3010 HFB3010 10Amp A 10A Amp

Westinghouse 25A Breaker HFB HFB3190ML 600V / 25 Amp

Cutler Hammer HFB3040L 40A Circuit Breaker 600 V CH HFB3040-L 40 Amp HFB3040-L

Westinghouse Circuit Breaker HFA3040V HFA 40Amp 40 A

Westinghouse Breaker HFB HFB3190ML 25Amp A 25A Amp 25

Westinghouse Breaker HFB3022ML HFB3022 3Amp A 3A Amp 3

Cutler Hammer Eaton Breaker FC FC3015 15 Amp 15A A

CH Cutler-Hammer GMCP003A0C 3 Amp Circuit Breaker Protector GMCP 3A Westinghouse

Cutler Hammer Eaton Breaker HFC3020 20Amp A 20A Amp 20

CH/Eaton EHC3020 20A Circuit Breaker 240/480V Cutler Hammer EHC 20 Amp

Westinghouse FB3025L 25A Breaker FB3025L 25 Amp FB

Westinghouse HFB3070L 70A Breaker 600V HFB3070-L 70 Amp HFB

Westinghouse Breaker HFB3110ML HFB3110 10Amp A 10A Amp

Westinghouse EHB3025 25A Breaker EHB 25 Amp

Cutler Hammer Breaker GHB GHB2015 15Amp 15 Amp A

Cutler Hammer Advantage 2100 Size 6 W240M6CFC 600 Amp MCC Bucket 52" MCCB LD3600

Westinghouse Size 6 2100 600 Amp Breaker Bucket 600A MCCB CH A200M6CXZ2X 48"

Westinghouse 2100 1200 Amp Main Breaker Feeder MCC Bucket 1200A MCCB 600 VAC 42"

Cutler Hammer Size 5 2100 400 Amp Breaker MCC Bucket 400A MCCB Sz5 HMCP CH 36"

Cutler Hammer 2100 800 Amp Main Breaker MCC Bucket HND3800T33W MCCB RMS 410 HND

Westinghouse 2100 250 Amp Size 5 Reversing MCC Bucket MCCB 54" Cutler Hammer

Cutler Hammer 2100 400 Amp Size 5 MCC Bucket MCCB GCA 530 400A WH MCP 36" Sz 5

Cutler Hammer 2100 400 Amp Breaker MCC Feeder Bucket 400A MCCB CH WH 29" LCL 600

Westinghouse 2100 1200 Amp Main Breaker Feeder MCC Bucket 800A MCCB 600 VAC 42"

Cutler Hammer 2100 400 Amp Breaker MCC Feeder Bucket 400A MCCB CH WH 24"

Cutler Hammer 2100 30" 400 Amp Breaker MCC Feeder Bucket 400A MCCB Westinghouse

Westinghouse 2100 800 Amp Main Breaker Feeder MCC Bucket 1200A MCCB 600 VAC 42"

Cutler Hammer 2100 250 Amp Breaker MCC Feeder Bucket 250A MCCB CH WH 18"

Cutler Hammer Westinghouse 2100 150 Amp Reversing Size 4 Breaker MCC Bucket MCCB

Cutler Hammer Westinghouse 2100 100 Amp Reversing Size 4 Breaker MCC Bucket 100A

Cutler Hammer 2100 250 Amp Size 4 Breaker MCC Bucket 250A MCCB WH A201K4CA 24"

Cutler Hammer 2100 150 Amp Size 4 Breaker MCC Bucket 150A MCCB HMCP WH A201K4CA

Cutler Hammer 2100 50 Amp Size 4 Breaker MCC Bucket 50A MCCB MCP A200M4CAC WH

Westinghouse 2100 Size 4 Fused 200A Reversing A201K4CA MCC Bucket MCCB 36" CH

Cutler Hammer 2100 200 Amp Size 4 Fusible MCC Bucket A200M4C MCCB 36" Sz4

Westinghouse Size 4 2100 200 Amp Fusible MCC Bucket 200A MCCB Fused 36" Sz4 MCCB

Cutler Hammer 2100 200 Amp Size 4 Fusible MCC Bucket A200M4CACM MCCB 42"

Westinghouse Size 3 2100 100 Amp MCCB Reversing Starter MCC Bucket 100A MCCB 23"

Cutler Hammer 2100 150 Amp Size 4 Breaker MCCB Electrical Operator EOP1T07 Sz4

Cutler Hammer 2100 100 Amp Size 3 Breaker MCC Bucket HMCP 100A MCCB Freedom WH

Westinghouse 2100 600 Amp Molded Case Switch Fusible MCC Feeder Bucket 54" 600A

Westinghouse 2100 600 Amp Main Breaker Feeder MCC Bucket 600A MCCB 600 VAC 30"

Cutler Hammer 2100 100 Amp Size 3 Breaker MCC Bucket 100A MCCB MCP A201K3CA WH

Cutler Hammer Eaton Freedom 2100 Size 3 100 Amp Breaker MCC Bucket MCCB 18" Sz 3

Westinghouse 2100 Size 3 100A Breaker MCC Bucket MCCB 18" Sz 3 Cutler-Hammer Sz3

Westinghouse 2100 Size 3 100 Amp Breaker MCC Bucket HMCP 18" Sz 3 Cutler-Hammer

Cutler Hammer 2100 100 Amp Size 3 Breaker MCC Bucket 18" MCCB MCP A201K3CA WH

Westinghouse 2100 150A Dual Breaker Feeder Bucket 12" CH Advantage 150 amp MCCB

Westinghouse 2100 150A Breaker Feeder MCC Bucket MCCB 12" Cutler Hammer 150 Amp

Cutler Hammer 2100 50 Amp Size 2 MCC Bucket Electric Operator EOP1T07 MCCB

Cutler Hammer 2100 18" 100 Amp Breaker MCC Feeder Bucket 100A MCCB CH WH 18 inch

Westinghouse Advantage Size 1 Reversing MCC Bucket 3A MCCB 2100

Westinghouse Advantage Size 1 2 Reverse MCC Bucket 3A

Westinghouse 2100 Size 2 80 Amp Breaker MCC Bucket HMCP 12" Sz 2 Cutler-Hammer

Cutler Hammer Westinghouse 2100 50 Amp Sz 2 MCC Bucket 18" Reversing MCCB HMCP

Cutler Hammer 2100 50 Amp Size 2 Breaker MCC Bucket MCCB HMCP 50A Sz 2 12"

Cutler Hammer Westinghouse 2100 50 Amp Sz 2 MCC Bucket 12" MCCB MCP 50A Size 2

Cutler Hammer Westinghouse 2100 50 Amp MCC Bucket Size 2 MCCB HMCP050K2C 12"

Cutler Hammer Westinghouse 2100 50 Amp Size 2 MCC Bucket 18" Reversing MCCB HMCP

Cutler Hammer Westinghouse 2100 50 Amp Size MCC Bucket 12" MCCB MCP 50A Sz 2

Cutler Hammer Westinghouse 2100 15 Amp Size 2 MCC Bucket 18" Reversing MCCB FDB

Cutler Hammer Westinghouse 2100 50 Amp Sz 2 MCC Bucket 18" Reversing MCCB MCP

Cutler Hammer 2100 Size 2 Breaker MCC Bucket 30 Amp HMCP MCCB AB 509-COD CH 12"