MC-PDOY22

【厦门莫格电气自动化有限公司】
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots等。
★ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys
★Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
★Invensys Triconex：余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制系统。
★Siemens（西门子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块，PLC控制器，驱动模块等。
★Motorola（摩托罗拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
：雷琳（销售工程师） 电  话 ： 手   机；  
Q     Q：1982497648     ；    
邮    箱：1982497648@qq.com     传    真：（请备注雷琳收）
运动控制芯片ADT-MC814以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输进之伺服马达、步进马达。它可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。
      它能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输进端、4个输进点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。它 还有自动搜寻原位、输进信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、圆弧/直线插补脉冲范围32位、*S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输进的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。MC-PDOY22
      它具有如下特点：当主CPU通过接口设定好必要的参数之后，不需要主控制CPU的干预就能自动完成插补运动控制,改变了以往运行过程还需占用主控制CPU的情形,也减少了相应软件的设计,进步系统的运行速度。片上集成有的运动控制的I/O接口,如硬件限位、急停等,可简化数控系统的硬件设计,进步系统运行的稳定性。它与主控制CPU之间的通讯简单,易于协调。
      以ADT-MC814四轴运动控制芯片和ARM SoC芯片为硬件平台的核心,根据数控系统的功能特点和工作特性要求,分别集成与扩展了如下的功能模块。
（1）扩展FLASH模块,ARM主控CPU片上集成有8 K字节的ROM,但这对于控制系统的运行还远远不够,必须进行片外扩展。该主板在片外扩展了2片FLASH芯片，一片为32M Nand FLASH ROM，主要用于数据存储，另外一片为2M Nor FLASH ROM用于存储系统运行所需的程序代码,语言字库,需要断电和*保存的系统参数、插补参数等。
（2）扩展SDRAM模块,该ARM芯片上集成有SRAM,但由于数控系统在运行过程中需要有充足的RAM空间,特别是由于运算和RTOS的多任务调度以及文件系统的运行都将产生大量的堆栈、全局变量和局部变量,而且由于系统内置CPLD的运行也将占用一部分RAM空间。因此在数控系统设计时,在片外扩展了一片8M字节的静态高速RAM,即SDRAM可以扩展RAM空间,程序运行和增强系统的运行效率和实时性。
(3)RTC时钟控制模块,也就是日历系统,需要在系统断电时能够长时间的保持日历的工作状态。当系统工作时,进行到文件相关操纵时,如在数据传输或用户在对系统进行编程、二次开发时,都需要数据以文件的形式进行存储或传输,需要记录下文件编写的日期,以便文件系统的治理。这里使用的是RTC实时时钟系统。
(4) LCD控制模块,主要用于完成液晶显示的控制刷新和它与主CPU的数据交换,将点胶机确当前状态、系统信息、坐标信息、参数信息等通过LCD向用户显示,属人机交互的一部分。
(5)键盘控制模块,它是数控系统交互的重要环节,键盘扩展电路采用Lattice的CPLD来实现键盘接口芯片。这种设计使得键值判定等可通过CPLD编程来实现,zui大限度节省了ARM主控芯片的资源。
(6)数据采集模块,数控系统中现场加工实时监控和诊断很重要,本系统数据采集模块设计主要是基于主控芯片上集成的ADC模块和伺服系统中的编码器信息反馈等。
 
Westinghouse PB32500F 2500 Amp Breaker w/ 800A Trip PB Frame 654D45G06 Seltronic

Cutler-Hammer FDC3225 225 Amp Glossy Breaker 225A 600V FDC-3225 FDC Westinghouse

Westinghouse Seltronic HMC3800F 800 Amp Breaker 600A MC Plug HMC Cutler-Hammer

Westinghouse NC31200F 1200 Amp Breaker w/ 900A Plug NC 1200 CH Cutler-Hammer

Westinghouse PB32500F 2500Amp Breaker w 1200A Trip 654D456G06 PB Frame Seltronic

Westinghouse HKD3400F 400 Amp Breaker 175A 600V KES3250LSI Cutler-Hammer HKD3175

Cutler-Hammer HKD3400F 400 Amp Breaker 100A Plug KES3125LSI Westinghouse HKD3100

Westinghouse HKD3400F 400 Amp Glossy Breaker 250 KES3250LS Cutler-Hammer HKD3250

Westinghouse HKD3400F 400 Amp Breaker 200A 600V KES3250LSI Cutler-Hammer HKD3200

Westinghouse NEW JDB3125C 125 Amp Breaker w/ 125A JT3125T Cutler-Hammer JDB3125

Cutler-Hammer FDC3125 125 Amp Glossy Breaker 125A 600V FDC Westinghouse FDC-3125

Westinghouse HKD3400F 400 Amp Breaker 225A 600V KES3250LSI Cutler-Hammer HKD3225

Cutler-Hammer FDC3225 225 Amp Glossy Breaker 225A FDC-3225 Westinghouse damaged

Westinghouse PB32500F 2500 Amp Breaker w 600A Trip PB Frame 654D456G06 Seltronic

Westinghouse MDS3800F 800 Amp Breaker w/ 400A Plug MC800 Cutler Hammer MDL3800

Westinghouse MDS3800F 800 Amp Breaker w/ 800A Plug MC 800 Cutler Hammer MDL3800

Westinghouse HLB3400F 400A Breaker w/200A Trip 600V HLB 200 Amp Shunt Aux

Cutler Hammer Eaton MS360800A 800 Amp Circuit Breaker 600V 800A MS 360800A

Westinghouse NB31200F 1200A Breaker w/1000A Trip NB 1000 Amp

Westinghouse HLB3400F 400 Amp Circuit Breaker w/ 350A Trip 600V HLB3350 HLB3400

Westinghouse 2602D86G12 225A KAM AB De-Ion Breaker 600V 225 Amp UV Re

Westinghouse 5685D48G74 225A KAM AB De-Ion Breaker 600V 225 Amp

Cutler-Hammer HKD3400F 400 Amp Glossy Breaker 400A KES3400LSIG Aux Westinghouse

Cutler-Hammer HLD3600F 600 Amp Breaker 600A LT3600T w Shunt Westinghouse HLD3600

Cutler-Hammer HKD3400F 400 Amp Breaker 200 A KES3250LSG Aux Westinghouse HKD3200

Westinghouse HKD3400F 400 Amp Gloss Breaker 400A KES3400LS Cutler-Hammer HKD3400

CH Cutler-Hammer HKD3400F 400 Amp Glossy Breaker 400A 4KES400T Plug Westinghouse

Cutler-Hammer HKD3400F 400 Amp Breaker 400A KES3400LSI HKD Westinghouse HKD3400

CH Cutler-Hammer LD3600F 600 Amp Breaker 500 A LT3500T 600V Westinghouse LD3500

Westinghouse HLD3600F 600 Amp Breaker 600A LES3600LS Cutler-Hammer HLD HLD3600

Westinghouse HKD3400F 400 Amp Breaker 125 A KES3125LS CH Cutler-Hammer HKD3125

Westinghouse HKD3400F 400 Amp Breaker 400A KES3400LSI CH Cutler-Hammer HKD3400

CH Cutler-Hammer HLD3600F 600 Amp Breaker 600A LES3600LSG-A Westinghouse HLD3600

Cutler-Hammer HKD3400F 400 Amp Glossy Breaker 400A A4KES400T1 Plug Westinghouse

Cutler-Hammer HKD3400F 400 Amp Breaker 70 A KES3125LSI HKD Westinghouse HKD3125

Westinghouse Breaker 400 Amp Circuit Breaker w/ 100 Amp Trip HLB3400F HLB3100

Westinghouse MC3800WK 800 Amp Switch 800A Trip 240/480/600V MC3800 Cutler-Hammer

Westinghouse HLB3400F 400 Amp Breaker w/ 70A Trip 600V w/ Shunt HLB3070 HLB3400

Westinghouse JDB3125W 250 Amp Matte Breaker 125 A JT3125T Cutler-Hammer HJD3125

Cutler-Hammer FDC3150 150 Amp Breaker Glossy 150A 600V FDC FDC3150L Westinghouse

Westinghouse DF32000PB S# 5663D34G01 Drawout Frame 2000A, 2000A

Westinghouse NB3600P 600A AB De-Ion Tri-Pac Breaker 600 Amp Trip NB3800PF

Westinghouse NB3800PF 800A AB De-Ion Tri-Pac Breaker w/600A Trip NB 600 Amp

CH Cutler-Hammer KD3400F 400 Amp Red Breaker 125 A KES3125LS Westinghouse KD3125

Cutler-Hammer JDC3250F 250 Amp Glossy Breaker 225 A JT3225T Westinghouse JDC3225

Cutler-Hammer JDC3250F 250 Amp Breaker Red Aux 225A JT3225T Westinghouse JDC3225

Westinghouse JDC3250F 250 Amp Breaker Aux 225 A JT3225T CH Cutler-Hammer JDC3225

NEW CH Cutler-Hammer CHH3200H4X 200 Amp Breaker 200A 240V CHH Westinghouse NIB

Cutler-Hammer JDC3250F 250 Amp Glossy Breaker 200 A JT3200T Westinghouse JDC3200

Westinghouse Molded Case Circuit Breaker HLB3400F 400 Amp 600 VAC Mark 75 HLB

Westinghouse MCP534000W 400A Breaker 600V Style 673B019G06 400 Amp MCP534000-W

Westinghouse LA3400PRF 400A AB De-Ion Breaker w/350A Trip LA3400-PRF 350 Amp

Westinghouse MCP534000C 400A Breaker Style 673B019G21 MCP534000-C 400 Amp

Westinghouse LA3400PRF 400A AB De-Ion Circuit Breaker w/ 200A Trip LA3400-PRF

Westinghouse KD3400F 400 Amp Glossy Breaker 125 A KES3125LS Cutler-Hammer KD3125

Cutler-Hammer DK3400W 400 Amp Breaker 400A KT3400T w/ Shunt Westinghouse DK3400

Cutler-Hammer HKD3400F 400 Amp Glossy Breaker 225 A KT3225T Westinghouse HKD3225

Cutler-Hammer HKD3400F 400 Amp Glossy Breaker 100A KT3100T Westinghouse HKD3100

Cutler-Hammer FDC3020 20 Amp Glossy Breaker 20A 600V FDC Westinghouse FDC-3020

Westinghouse MA3800F 800 Amp Breaker 600A Trip 600V Shunt MA3800 Cutler-Hammer

Westinghouse FDC3150 150 Amp Breaker Matte 600V FDC FDC3150L 150A Cutler-Hammer

Westinghouse LA3400PRF 400 Amp AB De-Ion Circuit Breaker w/400A Trip LA3400-PRF

Cutler-Hammer HKD3400F 400 Amp Breaker Red 400A KT3400T Aux Westinghouse KD3400

Westinghouse KD3400F 400 Amp Glossy Breaker 250 A KES3250LS Cutler-Hammer KD3250

Cutler-Hammer KD3400F 200 Amp Breaker 200A KT3200T w/ Shunt Westinghouse KD3400

Cutler-Hammer KD3400F 400 Amp Breaker 200 A KT3200T Extended Lugs & Shunt KD3400

Westinghouse MA3800F 800 Amp AB DE-ION Breaker 600A 600V CH Cutler-Hammer MA3800

Westinghouse MCP534000W 400A Breaker Style 673B019G06 MCP534000-W 400 Amp

Westinghouse MCP534000 400A Breaker Style 673B019G15 MCP 400 Amp

Westinghouse NB3800PF 800 Amp AB De-Ion Tri-Pac Breaker w/ 400A Trip NB3 w/ Fuse

Cutler-Hammer DK3400 400 Amp Glossy Breaker 400A KT3400T w Shunt Westinghouse DK

Westinghouse Breaker LB2400FS 400Amp A 400A 400 Amp

Westinghouse Breaker LB LB2400FS 400Amp A 400A 400 Amp

Westinghouse Breaker LB2400F 400A Breaker LB Style

Cutler-Hammer HJD3250F 250 Amp Glossy Breaker 175 A JT3175T Westinghouse HJD3175

Cutler-Hammer FDC3040 40 Amp Glossy Breaker 40A 600V FDC Westinghouse FDC-3040

Westinghouse K-Frame 225A AB DE-ION Breaker 3 Pole 225 Amp 1773619 KL36225

Cutler Hammer Eaton Breaker LS36F600E LS36T300E 300 A

CH/Eaton LS36F600E 600A Breaker w/LS36T350E 350A Trip Cutler Hammer LSE Shunt

Westinghouse HJD3250F 250 Amp Matte Breaker 175 A JT3175T Cutler-Hammer HJD3175

Westinghouse JA2225W 225 Amp 2 Pole Circuit Breaker CH Cutler-Hammer JA2225 JA

Westinghouse KDB2350 350 Amp Glossy Breaker 350A KT2350T Cutler-Hammer KDB 35k

Westinghouse HFD3090L 90 Amp Matte Breaker 90A 600V HFD HFD3090 CH Cutler-Hammer

Westinghouse LA2400F 400 Amp Breaker 225 A Trip LA 600V LA2400-F Cutler-Hammer

Westinghouse FDC3020 20 Amp Matte Breaker 20A 600V FDC CH Cutler-Hammer FDC-3020

Westinghouse KDB3400W 400 Amp Matte Breaker 400A KT3400T Cutler-Hammer KDB3400

Westinghouse MC3800F 800 Amp Breaker 800A Plug 600V Trip MC MC3800 Cutler-Hammer

Cutler-Hammer JD3250K 250 Amp Glossy Switch 250A JD-K JD3250 600V Westinghouse

Westinghouse JD3250K 250 Amp Switch Matte 600V JD-K JD3250 250A CH Cutler-Hammer

CH/Westinghouse ED322W 225A Breaker Cutler Hammer ED322-W 225 Amp NIB/NEW

Westinghouse LA3400PRF 400A AB De-Ion Breaker w/225A Trip 400 Amp/225 Amp

Westinghouse HFA3030 30A Circuit Breaker 600V Cutler HFA-3030 30 Amp 600 VAC CH

Westinghouse LB2400F 400A Breaker w/300A Trip 600V LB Frame 2-Pole 300 Amp

Westinghouse Mark 75 HKL3400F 350Amp 350A 350 A Amp

Westinghouse HFA HFA3030V HFA 30A A 30Amp 30 Amp

Westinghouse HFA3030V 30A Breaker 600V Cutler HFA3030-V 30 Amp 600 VAC HFA-3030V