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调节系统主要依靠调速器来改变导叶开度，进而控制流量和机组转速，使机组保持安全稳定运行。调速器主要有三类:机械液压式调速器、电气液压式调速器和微机调速器。机械液压式调速器的优点为操作简单，对于中小型水电站具有较好的静态特性和动态特性，但它的灵敏度不够高且自动化水平低;电气液压式调速器相较于机械液压式调速器具有灵敏度高，反应时间快，便于自动调节，以及造价成本低等优势，但它的稳定性比较差，时间尺度也难以统一;微机调速器是计算机技术迅猛发展的成果，它的优势在于可靠性高、灵活性高、响应时间短以及容错性强，己经被广泛使用在许多大中型水电站。除了以上几种调速器，在控制方法和控制器模型方面国内外研究人员也在不断追求创新，提出一种基于有限控制单元的预测控制算法;从调节系统的特性出发，深入探究了的PID调节规律，并分析了如何选择PID参数;通过模糊遗传算法探究了调速器的参数优化问题。

    综上所述，发电系统横跨机械、电气和控制等多个学科领域。尽管在各子系统的建模方面己经取得了重大进展，但各个子系统之间非线性祸合建模和暂态分析的研究还比较少，非常有必要在水机电祸合下发电机系统暂态建模上继续开展研究。

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