西门子6ES72531AA22OXAO
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西门子EM253西门子6ES72531AA22OXAO

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具体成交价以合同协议为准
2018-04-18 17:48:00
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上海非俗工控自动化设备有限公司

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产品简介

6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200,EM253 定位扩展模块, 200 kHz,用来控制 步进电机或者伺服 驱动,开环控制, 编程,通过 Micro/WIN

详细介绍

西门子6ES72531AA22OXAO
SIMATIC S7-200,EM253 定位扩展模块, 200 kHz,用来控制 步进电机或者伺服 驱动,开环控制, 编程,通过 Micro/WIN
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 承 诺 书

1.所有产品为原厂原包装,未开封,质保一年

2. 所有从我司出去的产品均为含17%增值税和运费

3.交货期写进合同,双方约定交货时间,供方每逾期一天按合同1%赔偿金支付违约金,逾期5天未到货,需方有权终止合同,供方全额退款。

4. 价格方面:只要你有诚意做,我们可以把利润降到zui低,建议所有客户多询问几家,把给我们,我们一定会比对方更低。(除开需方瞎报价的),一分钱不赚平进平出都可以。

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1. 概述
在现场应用中,很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议,第三方仪表可以做Modbus主站或从站,西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle(硬件狗)可以扩展该协议,S7-200 集成的口可以支持自由口通讯,通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站,CP341作为Modbus 从站,实现Modbus RTU通讯,阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。

2. 软件环境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序,此软件需要从西门子买,本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通讯模板的驱动程序,安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置,并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随买模板一起提供,也可以从以下的链接载27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时,需要安装此驱动协议,但安装之前必须先安装PtP Driver,此驱动可以在买Modbus Dongle时选择买,也可以从以下的链接下27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件,本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子载中心免费载,也可以从以下的链接载。
http://www.ad.siemens.com.cn/download  自动化系统>>S7-200>>软件,文档编号S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200实现Modbus RTU功能,可以使用Modbus的指令库,要使用西门子的标准指令库,必须先安装指令库的软件包 Instruction Library,安装后,可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令,该软件包可以从以下的链接载。http://www.ad.siemens.com.cn/download  自动化系统>>S7-200>>软件,文档编号S0010。


3. 硬件列表和接线

3.1 硬件列表

S7-300从站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0
CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0
Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0
PC 适配器(USB)6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件设备

3.2 硬件接线

3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口(9针口),CP341是RS422/485的接口类型(15针口),两种设备的接口引脚的示意图如下所示,更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。


图1 S7-200 CPU通信口引脚定义

 


图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义

3.2.2 接线示意图


图3 硬件结构和接线示意图


4. 组态设置和编程

4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口,此串行字符通信的格式:1个起始位;7/8位数据位;1位奇/偶/无校验;1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯,Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。

4.1.1 Modbus RTU主站库

使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点:


图4 库存储区设置

4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。


图5 Modbus RTU 主站初始化

图中各参数含义如下

编号符号/含义说                   明
aEN / 使能必须保证每一扫描周期都被使能(使用SM0.0)。
bMode / 模式为1时使能为Modbus协议;为0时恢复为PPI协议。
cBaud / 波特率支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
dParity / 校验校验方式选择:0=无校验;1=奇校验,2=偶校验。
eTimeout / 超时主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000毫秒,允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
fDone / 完成位初始化完成,此位会自动置1。
gError / 错误位初始化错误代码。
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