力士乐R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0特点如下：
1.  叠加闭环控制（例如，带有附加压力/力控制的位置控制）可行
2.  数字测量系统的输入 SSI 和 增量
3.  6 个模拟输入，电压（±10 V，0…10 V）和电流（4…20 mA）可选
4.  3 个模拟输出，1x 可切换电压（±10 V，0…10 V）或电流（0…20 mA，4…20 mA），1x 电压（±10 V）
5.  各种可能的信号连接和切换选项
6.  选通输入和 OK 输出
7.  8 个数字输入
8.  7 个数字输出，可配置的
9.  可设置参数的斜坡功能
10. 32 个带控制值，速度和控制器参数的块

Rexroth R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0功能说明
控制值和控制器板卡 VT-HACD-1 设置为采用欧洲格式
100 x 160 mm 的印刷电路板，两侧安装。
微控制器控制整个过程，执行调节，建立链接并实现闭环控制。
配置数据，控制值和参数均存储在非易失性闪存中。
完整的配置通过软件完成，板卡不包含跳线或类似装置。出于配
置目的，必须通过串行接口（RS 232，1:1 电缆）将 VT-HACD
连接到 PC。BODAC 用户接口用于整个配置，也用于参数设置
和诊断。
配置和应用的创建非常简单 - 您只需要链接预定义的功能组件即
可。出于此目的，不需要编程知识。
提供 2 个不同模式：
模式 1（未启用总线）– 块调用（供货状况）
这 32 个块可以通过数字输入 DI1…DI5 + DI6 作为"二进制启
用"来启用。此模式在功能上与 VT-SWKD 兼容。
模式 3（已启用总线）– 结构
结构已解锁。可以建立自己的运动序列。出于此目
的，提供了 32 个块。
每个块包含：控制值，斜坡时间（速率 +，速率 –，S 共享）
和控制器参数。
这些块通过设置触发条件来激活：设置数字输入，将信号与可自
由定义的阈值或等待期的过期时间做比较。
只需通过保存一个相应的参数组（该参数组包括在 BODAC 的交
付范围之内）即可转换至另一个模式。

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