力士乐液压调节阀门工作原理和结构设计
    1.1 力士乐液压调节阀门的工作原理
    力士乐液压调节阀门从结构上分为阀门、执行机构和控制三部分，从功能上又分为阀门单元、控制单元和减速单元三个相互独立的单元，是由齿轮带动齿条使阀杆在阀体内上下来回运动，调整阀瓣组件的开合度，对流量起到调节作用，在不同压力情况下，阀瓣组件的开合度不同，形成的流量也不同。智能液压调节阀门内部采用O型圈和螺纹对介质进行密封，zui高承受压力30MPa。
    1.2 执行机构的工作原理
    力士乐液压调节阀门执行机构是通过电动执行机构带动谐波减速器转动，谐波减速器带动圆柱直齿轮运动，圆柱直齿轮带动齿条做直线运动，齿条与阀杆通过销连接起来，在阀体内带动阀杆做直线运动，从而控制阀瓣组件的开合程度，实现阀门开启或关闭，对不同流量进行控制。由传感器将出口处地流量值反馈给系统，通过与设定值的比较，控制阀瓣组件的开合度增大或者减小，使出口达到需要的恒定流量值。开合度增大或者减小是通过电动舵机的正反转调整系统实现的。
    1.3 控制器的工作原理
    控制器与测试设备配合完成智能液压调节阀门的各种工况控制。控制器接收控制中心传送来的控制命令信号，经过运算转换为可以接收的信号，角度传感器反馈智能调节阀门实际开度电压信号经过运算转换为相应的信号，该信号传送到显示器进行开度显示，另一方面将结果传送回控制中心，控制器通过实际工作反馈信号与控制中心控制信号的大小比较，执行比较结果，控制电动执行机构中电机的正方向、反方向转动或者停止转动，从而实现阀门开、关、停止等控制，对智能液压调节阀门工作故障进行报警处理。
    1.4 力士乐液压调节阀门的结构设计
    力士乐液压调节阀门采用了分体式结构，三大部分相对独立，可分体装配后组合，保证了产品的拆卸方便性。通过机械加工成型，结构零件数量少，装配工作量小，工装少，容易实现模块化和互换性。各部分的连接采用了螺纹或者螺栓方式，结构简单，工艺性也好。智能液压调节阀门主要由阀体、齿条、电动执行机构、密封圈、支承板、柔性导套和控制箱等零部组件组成。
    力士乐液压调节阀门为了满足不同工况下系统的正常使用，产品零件的主要材料选用1Cr18Ni9Ti、铝合金、2Cr13、聚四氟乙烯和橡胶等材料，保证良好的密封性能。同时，为了提高产品的装配性、测试性和可维修性，在设计控制系统结构的时，将各功能组件分区、分段布置，同一印制板引出的接插件尽量安装在一起。在减速器上预留了手动接口，保证阀门的机械零位和电气零位更好的重合，从而保证产品的装配精度。
    力士乐液压调节阀门结构采用减速齿轮带动阀杆上下运动，控制器采用铝件箱体式结构，电动执行机构采用直流伺服电机，执行机构、箱体通过转接板与阀体箱连接，采用模块式组合，方便制造和维修。智能液压调节阀门结构设计能够承受30MPa的强度，具有较高的安全性。产品供电采用27V直流电源，不会对操作人员产生任何危害，具有较强操作安全性。