西门子EM253定位是只朝一个方向运动

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品zui早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由zui初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统zui*，功能zui强的可编程控制器。

订货号：

6ES7253-1AA22-0XA0

SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制。

西门子EM253定位模块  产品简介：

用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）

步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。

灵活连接

STEP 7-Micro/WIN *支持参数化和启动

EM253是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

EM253定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

5 个数字量输入，用于过程信号

24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）

2 个控制输出 （DIS；CLR）

12 个状态 LED

各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴

灵活的输出接口： 

5 V DC 或 RS 422

进给： 

将轴横动到的位置。

相对移动： 

将轴移动一段相对距离。

手动横动： 

以点动方式，手动横向移动轴。

连续控制

zui多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速

集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）

间隙补偿用于方向改变

基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）

西门子EM253定位是只朝一个方向运动

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

便于对总线参数进行参数化。例如，

每转的脉冲数

距离测量单位如：mm、度等

创建交叉剖面

定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

CPU    
6ES7211-0AA23-0XB0    CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 
6ES7211-0BA23-0XB0    CPU221 继电器输出,6输入/4输出 
6ES7212-1AB23-0XB8    CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8    CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8    CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8    CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AOq
6ES7214-2BD23-0XB8    CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8    CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块    
6ES7221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7222-1HF22-0XA8    EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0    EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0    EM222 4出 继电器 干触点
6ES7223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7223-1BH22-0XA8    EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7223-1PH22-0XA8    EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7223-1BL22-0XA8    EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7223-1PL22-0XA8    EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7223-1BM22-0XA8    EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7223-1PM22-0XA8    EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7231-0HC22-0XA8    EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7231-7PB22-0XA8    EM231 2入*热电阻，模拟量PT10000(RTD)
6ES7231-7PD22-0XA8    EM231 4入*热电偶，模拟量(TC)
6ES7232-0HB22-0XA8    EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7235-0KD22-0XA8    EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7277-0AA22-0XA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0    CP243-2 AS-i接口模块 
6ES7253-1AA22-0XA0    EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0    EM241 调制解调器模块。
6GK7243-1EX01-0XE0    CP243-1 工业以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0    CP243-1IT 工业以太网模块