一般用单板微计算机作为控制装置，用步进电机为执行机构，将普通机床改造成经济型数控车床。经改造后的机床既保留了原机床的通用性，又增加了许多传统机床所没有的特点，如自动对刀、间隙补偿、自动调整进给速度、自动回原点等功能。这种机床尤其适用于杆轴类、盘类零件以及带有锥度、球面的中等复杂程度零件的频繁、轮番加工。

　　经济型数控车床按拖动系统可分为三类：

　　①步进电机拖动的开环系统。这类系统应用较广。经济型数控车床可完成柱面、平面、锥面、曲面以及螺纹的加工。

　　②异步电机或直流电机拖动，光栅测量反馈的点位数控系统。

　　③直流伺服电机拖动的半闭环系统。这类系统由于价格较贵，主要用于新机床的配套。