三维扫描仪在进行扫描后的产品轮廓数据不可避免地会带来数据误差，特别是在锐利边缘和边界附近的测量数据，而测量数据中的缺陷点，可能会导致其周围的点和表面偏离原始表面。因此，应对原始点云数据进行预处理，通常通过以下步骤：

　　1.去除噪声点：常用检查方法是在图形终端上显示点云或生成曲线和曲面，并使用半交互式半自动光顺方法检查并调整点云数据。

　　2.数据插值：

　　对于一些扫描不到的区域，只能用数据插补的方法对数据进行校正。本文主要考虑两种曲面建模技术：基于点样条的曲面逆向建模和基于点的曲面拟合技术。

　　3.数据平滑：

　　采用平滑法处理方法，目的是消除噪声点，得到精确的模型和良好的特征提取效果，力求待求参数提供的信息保持不变。

　　4.数据光顺：

　　光顺一般指为光滑、顺眼，但由于精度要求，不允许对测量数据点进行过多的修改，以满足光顺的要求。另一方面，由于物理边界曲面的多样性，必须保留边界上的一些特征点（边界折拐点），不能将其视为"坏点"。

　　5.点云重新定位集成：

　　重新加载后多次扫描的数据应重新定位并集成。目前，通用CAD软件还没有此功能。它要求造型师缝合在测量件上的两个定位条件下，手动选择参考点。在两个定位测量过程中，分别测量两个定位状态中参考点的坐标值，然后通过某些判断规则判断每个参考点的测量精度。后，在CAD系统中显示定位条件下的测量数据。并且在一个位置移动数据,使得在该位置下的所有测量数据可以被集成到另一个位置。