中国台湾*法拉特FLT高精密RV减速机，中国台湾FLT法拉特RV摆线针减速机，焊接变位机*RV减速机，焊接变位机*RV减速机 查看输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否*超过100%，伺服响应参数设置过高，发生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。查看主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须替换驱动器或配件。

8、AL.52-差错过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，一般油污较多的运用场合此故障较多。

   其他简略判别伺服电机故障办法：去掉电机一切接线后，滚动电机轴承，如能感觉到显着的阻力，滚动时不顺畅，则机身线圈烧坏，别的安装联轴器不当时很简单把编码器敲坏，可摇摆电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声响，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列一切代码

伺服报警的代码：

—— AL10     欠压

—— AL12   存储器反常

—— AL13     时钟反常

—— AL15     存储器反常2

—— AL16     编码器反常1

—— AL 17     电路反常2

—— AL 19     存储器反常3

—— AL 1A     电机合作反常

—— AL  20     编码器反常2

—— AL  24     电机接地故障

—— AL  25    肯定方位丢掉

—— AL  30    再生制动反常

—— AL  31    超速

—— AL  32    过流

—— AL  33    过压

—— AL  35    指令脉冲频率反常

—— AL   37   参数反常

—— AL   45   主电路器材过热

—— AL   46    电机过热

—— AL   50    过载1

—— AL   51    过载2

—— AL   52    差错过大

—— AL   8A    串行通讯超时

—— AL   8E    串行通讯反常

伺服警告代码：

—— AL   92     电池断线警告

—— AL   96     原点设定过错警告

—— AL   9F     电池警告

—— AL   E0    再生制动电流过大警告

—— AL   E1    过载警告

—— AL   E3     肯定方位计数器警告

—— AL   E5     ABS超时警告

—— AL   E6      伺服电机反常中止

—— AL   E9      主电路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告