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原装中国台湾进口法拉特FLT高精度大扭矩RV摆线针减速机，中国台湾FLT法拉特RV减速器，翻转变位机*RV减速机，翻转变位机*RV减速机. 转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/转矩)
[速度控制模式]
. 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000
. 
模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定转速(10V下转速为[Pr.PC12],可变更)
. 速度波动率：
±0.01%以下(负载波动:0%~100%)、0%(电源波动：±10%)
±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃）*模拟量速度指令时
. 转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/转矩)
[转矩控制]
. 模拟转矩指令输入:DC0~±8V/转矩(输入阻抗：10kΩ~12kΩ)
. 速度限制：参数设置
[轨迹位置控制模式]
. 指令位置范围(根据对象设置)
进给长度设置范围：-2147483648~2147483647 pulse,
旋转角度设置范围： -360.000~360.000 degree
. 指令倍率：电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/27649
. 定位完成宽度设置：0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置
[轨迹速度控制模式]
. 指令速度范围：-21474836.48~21474836.47r/min (利用容许转速限制)
. 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用转矩限制)
[轨迹转矩控制]
. 指令速度范围：-3276.8~3276.7% (利用转矩限制)
. 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制)
[轨迹原点归巢模式]
. 三菱电机*方式
近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、忽略原点(伺服ON位置原点)、
近点狗式后端基准、计数式前端基准、近点狗托架式、近点狗式正前方Z相基准、
近点狗式前端基准、无近点狗 Z相基准
. CiA402方式
Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) ,
Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) ,
Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) ,
Homing without index pulse (方式19,20,21,22,23,24,27,28) ,
Homing on index pulse (方式33, 34) ,
Homing on current position (方式35, 37)
[伺服功能]
高级振动抑制控制2、自适应滤波器2、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、
TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能
[保护功能]
过电流断路、再生过电压断路、过载断路 (电子热敏继电器)、
伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、
瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护
[结构 (防护等级)] 自冷/开放IP20
[紧密安装]
. 三相电源输入：可以
. 单相电源输入：可以
[重量] 0.8Kg
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