原装中国台湾进口法拉特高精密中空轴旋转平台减速机，中空旋转工作台减速器，精密中空旋转平台减速机，精密中空旋转平台减速机1、编码器任意分频及多种脉冲指令接口

　　编码器信号任意分频，且可根据需要设置输出方向，Z信号脉宽及逻辑

　　内置高速差分*脉冲接口，24V*脉冲接口，5V*脉冲接口

　　2、I/O任意配置及内置2路控制电源

　　控制I/O可任意配置所需功能，其中输入点高达20多个功能配置

　　内置12V数字I/O控制电源+12V模拟量控制电源

　　3、标配ModBusRUT协议及连网硬件接口

　　标配ModBusRUT通信协议可轻松与其他控制器连接

　　标配RS485及RS232通信接口，双通信扣设计使连机更方便

　　4、5种控制模式

　　位置、速度、模拟速度、转矩、iPLC定长等5种控制模式

　　可自由切换多模式控制

　　5、串行通信编码器

　　采用4线制串行通信方式编码器，大大减少线束成本及干扰问题

　　2500线及17位（单圈/多圈）值编码器全系列支持

　　6、自动惯量推算及自动增益调整

　　全新的实时惯量推算算法，使常规离散扰动结果也可推算为正确值

　　基于负载惯量结果而设计自动增益使得性能整定变得更容易轻松

　　7、3级机械振动抑制滤波器及速度观测器

　　3级机械振动抑制滤波器可消除或大大降低负载固有振动频率

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