艾默生1C31234G01控制器PCS变桨系统如下图所示包括一个Center Box(中间柜)、三个的Axis Box(叶片变桨驱动控制柜)，与其他公司的变桨系统相比，PCS的中间柜设计相对简单，不采用PLC实现控制功能，仅实现单纯的400v、UPS电源、CANopen

信号线的分发功能，主控柜布置包括：主开关、熔断器、滤波器、防雷保护等元件，以及其他客户可能的附加部件。

系统的三个叶片变桨驱动控制柜包括：后备安全系统、驱动控制、电池管理、诊断功能等，通过各自的模件实现*，与其他变桨系统相比冗余功能更，具有佳的可靠性。

艾默生1C31234G01控制器emerson叶整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。分配输入/输出点一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。（1）确定I/O通道范围不同型号的PLC，其输入/输出通道的范围是不一样的，应根据所选PLC型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴"。必须参阅有关操作手册。（2）部辅助继电器内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器/计数器时作数据存储或数据处理用。