：林超 

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3HAC021915-001OP27-Display-Color OP27液晶屏

3HAC021917-001PAA02 PAA02模拟输出模块

3HAC021925-001PAB02 369059A10 PAB02二进制输出模块

3HAC021926-001PAR01 368051 PAR01连续控制器输出模块

3HAC021934-002PBK10 368211 PBK10耦合器模块

3HAC021934-003PBK20 368209 PBK20模块

3HAC021940-001KT5191a HEIA100323R1 KT5191a模块

3HAC021948-001KT7386a HEIE210050R1 KT7386a模块

3HAC021951-001KT8991a HESG446869R1 KT8991A模块

3HAC021955-001LD800HSE 3BDH000320R02 链接设备

3HAC021961-001LL01  LL01模块

3HAC021962-001LL02 LL02模块

3HAC021965-002LPS01 模块 

3HAC021966-001LR370A-E GJR2242000R0001 模块

3HAC021975-001LT370CGJR2 336500R1 模块

3HAC021984-001LT371AGJR2240200R1 模块

3HAC022001-001LT9673a HESG446076R1 模块

3HAC022003-001LZ01  LZ01模块

3HAC022010-001DFM02 现场总线模块

3HAC022017-001DFP01 37264-4-0369562 电源供应器模组

3HAC022031-001DI210 492953401 字量输入模块

3HAC022031-003DI801 3BSE020508R1 数字量输入模块

3HAC022031-004DI810 3BSE008508R1 数字输入模块

3HAC022031-005DI814 3BUR001454R1 数字输入模块

3HAC022031-007DI820 3BSE008512R1 数字输入

10P53200001 接口卡DI821Z 3BSE035380R1 数字量输入模块 

10P53330001 以太网/ Peerway接口DI890 3BSC690073R1 数字输入接口

10P53520006 离散现场接口模块（FIM）DIO-400 PHBDIO40010000 数字模块 

10P54040004 模拟输入现场接口模块（FIM）DLM01 DLM01链接模块

10P54080004 模拟输出现场接口模块DO0116 FDO0116 数字输出模块

10P54440002 模块DO210 492953501 数字输出模块

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。